ராமாயணக் கதையின்படி வாலியும் சுக்ரீவனும் அருணனின் (சூரியனின் தேர் ஓட்டி) புதல்வர்கள் ஆவர். மேலும், அவர்கள் முறையே இந்திரன் மற்றும் சூரியன் ஆகிய தெய்வங்களின் அருளினாலும் பிறந்தவர்கள்.

இவர்களின் பிறப்பு பற்றிய புராணக் கதை:

 * அருணனின் உருவ மாற்றம்: ஒரு முறை சூரியதேவனின் தேரோட்டியான அருணன், பெண்களுக்கென ஒதுக்கப்பட்ட இடத்திற்குச் சென்றதால் அருணோதயி என்ற பெண்ணாக மாறினார்.

 * வாலி (மூத்தவன்): அருணோதயியின் அழகில் மயங்கிய தேவலோகத் தலைவனான இந்திரனின் அருளால் வாலி பிறந்தார்.

 * சுக்ரீவன் (இளையவன்): அதேபோல் சூரியதேவனின் அருளால் சுக்ரீவன் பிறந்தார்.

பின்னர், அருணன் மீண்டும் தனது இயல்பு வடிவத்தைப் பெற்ற பிறகு, இவ்விரு குழந்தைகளையும் பிரம்மதேவனின் ஆணைப்படி 'ருக்ஷரஜஸ்' என்ற வானர மன்னன் வளர்த்து வந்தான்.